お掃除が面倒になる理由は、あとでやろう

とかまとめてやることでより大変になると思います。

例えば　キッチンやダイニングでこぼしたり、落としたり

したらすぐに拭けば労力は少なくて済みますが、

あとでやろうとすると労力が増えます。

その時に対処することで時間が短縮しますし労力が少しですみます。

あとでまとめてやるのではなく、こまめに対処することを心がければと思います。

完璧にこだわることはないと思います。

また汚さない工夫というのも一つの手だと思います。